智能化浪潮下的“煤礦蝶變”
[2024-08-12 14:46:48]詳細說明：
在國家能源集團神東煤炭布爾臺煤礦掘進工作面，一個長約23米的巨大機器人引人注目，這就是被稱為掘錨破一體機的掘錨機器人群。它的前端是掘錨機，在掘進時滾筒割煤，七臂錨桿機自動在頂和幫上打錨桿錨索，割下來的煤自動進入破碎系統(tǒng)，塊煤被破碎后轉(zhuǎn)載至皮帶上，運至地面。掘進一米、支護一米，破碎系統(tǒng)跟進一米，全程遙控操作，巷道一次性支護到位。目前，布爾臺煤礦通過實施機器人群協(xié)同作業(yè)，30余種重體力作業(yè)被機器人替代，采、掘、機、運、通各板塊共計減員、轉(zhuǎn)崗近300人。
在智能化發(fā)展的背景下，煤礦井下危險崗位、重體力崗位機器人化已成為一種趨勢。2019年國家煤礦安監(jiān)局公布的《煤礦機器人重點研發(fā)目錄》和2020年八部委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》，都對煤礦智能化發(fā)展作出了明確部署。機器人的增多，無疑使煤礦工人的工作變得更加輕松。在距離掘進面不遠的井下水泵房，“挑戰(zhàn)號”機器人正?？吭诔潆姌短幊潆?。工作人員拿來遙控器，按下啟動按鈕，巡檢機器人立即進行巡檢，準確捕捉影像、實時回傳數(shù)據(jù)。“多久巡檢一次？”“4個小時，每次巡檢10分鐘?！闭f話間，結(jié)束巡檢工作的機器人自行找到充電樁去充電?！疤魬?zhàn)號”機器人在這里工作了兩三年，它的到來使得該崗位取消了人工操作。在大柳塔煤礦井下工作面，隨著采煤機的移動，液壓支架自動跟機拉架，開始作業(yè)?！霸瓉砻總€支架都要單獨手動操作，一個班下來手指僵硬生疼，而現(xiàn)在只需一部手機就能同時操作工作面一百多臺支架。”大柳塔煤礦綜采六隊檢修班支架工劉榮斌邊說邊輕點手機屏幕，巨大的支架隨之緩慢移動。他說，“隨著神東智能化建設步伐的加快，生產(chǎn)班作業(yè)人員不斷減少，工作輕松了不少?！本嚯x大柳塔煤礦約30公里外的榆家梁煤礦建設的無人化采煤工作面在生產(chǎn)期間無人操作，只需井下順槽2人監(jiān)護，地面2名操作員遠程監(jiān)護即可，真正實現(xiàn)了無人化采煤的“礦工夢”。同時，該工作面無人化采煤效率首次超過人工割煤效率，為無人化采煤工作面工業(yè)化應用奠定了基礎。榆家梁煤礦綜采二隊黨支部書記、隊長趙云飛表示：“科學技術(shù)只有轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場應用，才能變?yōu)樾沦|(zhì)生產(chǎn)力，我們就是要把創(chuàng)新成果推廣出去，讓科技成果惠及更多的煤礦、更多的礦工，為煤炭行業(yè)的進步作出神東貢獻?！痹诿禾块_采后的洗選加工環(huán)節(jié)，洗選中心各大選煤廠生產(chǎn)車間、裝車車間新技術(shù)持續(xù)“上新”。只見集控室內(nèi)，作業(yè)人員發(fā)出自動裝車指令，滿載烏金的列車便會自動配料、自主裝車。無人裝車系統(tǒng)由車廂信息智能采集、煤流智能調(diào)節(jié)、智能裝車、數(shù)字孿生等子系統(tǒng)組成，具有自動完成配料、車號自動識別、車輛動態(tài)跟蹤等功能，可以實現(xiàn)給煤、配煤全過程自動運行，整個過程精準高效，有效避免了人為操作可能帶來的失誤?！拔覀兘M建技術(shù)攻關(guān)小組，系統(tǒng)梳理制約‘無人裝車’存在的問題，重點研究火車行進過程中溜槽防碰撞的控制算法、裝雜皮車過程中溜槽高度自動調(diào)整算法和定量倉體積檢測數(shù)據(jù)校正算法，攻克了無人裝車關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了‘無固定人員+遠程巡視’裝車模式。”洗選中心上灣選煤廠副廠長田延鋒說，以前需要人工手動操作設備進行配料、裝車，現(xiàn)在人員無需動手操作，只需通過系統(tǒng)監(jiān)控，就能輕松裝完一列火車。作為煤炭行業(yè)井工煤礦智能化發(fā)展的先驅(qū)者和探索者，神東從2019年全面推進煤礦智能化建設工作以來，積極探索煤礦從機械化、自動化向智能化的轉(zhuǎn)變發(fā)展，破解了一系列制約煤礦無人化采煤的“卡脖子”技術(shù)難題，為煤礦安裝“智慧大腦”，打造智能化建設煤炭開采的“神兵利器”。所屬13個礦井全部通過了國家或地方組織的智能化驗收，實現(xiàn)了國家能源集團5個100%的建設目標，為煤炭行業(yè)轉(zhuǎn)型升級、向更高層次更高水平發(fā)展貢獻了力量，實現(xiàn)了智能化浪潮下的“煤礦蝶變”。
本文摘自《礦山安全天地》
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